Id-dar > Wirja > Il-kontenut

Mikrobotika Storja

Mar 11, 2019

Il-mikroboti twieldu bis-saħħa tad-dehra tal-mikrokontrollur fl-aħħar għaxar snin tas-seklu għoxrin, u d-dehra ta 'sistemi mekkaniċi żgħar fuq is-silikon (MEMS), għalkemm ħafna mikrobi ma jużawx silikon għal komponenti mekkaniċi għajr sensuri. L-ewwel riċerka u disinn kunċettwali ta 'robots żgħar bħal dawn twettqu fil-bidu tas-snin sebgħin f' (imbagħad) riċerka klassifikata għall-aġenziji tal-intelliġenza tal-Istati Uniti. L-applikazzjonijiet previsti dak iż-żmien kienu jinkludu assistenza ta ’salvataġġ tal-priġunieri tal-gwerra u missjonijiet ta’ interċettazzjoni elettronika. It-teknoloġiji ta 'appoġġ ta' minjaturizzazzjoni sottostanti ma kinux żviluppati bis-sħiħ f'dak il-ħin, sabiex il-progress fl-iżvilupp tal-prototip ma kienx immedjatament ġej minn dan is-sett bikri ta 'kalkoli u disinn tal-kunċetti. Mill-2008, l-iżgħar microrobots jużaw Scratch Drive Actuator.


L-iżvilupp ta 'konnessjonijiet bla wajers, speċjalment il-Wi-Fi (jiġifieri fin-netwerks tad-dar) żied ħafna l-kapaċità ta' komunikazzjoni tal-mikroboti, u konsegwentement l-abbiltà tagħhom li jikkoordinaw ma 'mikroboti oħra biex iwettqu kompiti aktar kumplessi. Tabilħaqq, riċerka riċenti ħafna ffokat fuq il-komunikazzjoni tal-mikrobi, inkluż 1,024 swarm ta 'robot fl-Università ta' Harvard li tgħaqqad ruħha f'diversi forom; -strutturi ta 'saħħa.