Id-dar > Wirja > Il-kontenut

Kontrollur tal-loġika programmabbli Invenzjoni u żvilupp bikri

Mar 11, 2019

Fl-1968 GM Hydramatic (id-diviżjoni ta 'trasmissjoni awtomatika ta' General Motors) ħareġ talba għal proposti għal sostituzzjoni elettronika għal sistemi ta 'relay bil-fili bbażati fuq karta bajda miktuba mill-inġinier Edward R. Clark. Il-proposta rebbieħa ġiet minn Bedford Associates ta ’Bedford, Massachusetts. L-ewwel PLC, innomina l-084 minħabba li kien ir-raba 'proġett ta' Bedford Associates, kien ir-riżultat. Bedford Associates bdiet kumpanija ġdida dedikata għall-iżvilupp, il-manifattura, il-bejgħ u s-servicing ta 'dan il-prodott ġdid: Modicon, li kien għal kontrollur diġitali modulari. Wieħed mill-persuni li ħadmu fuq dak il-proġett kien Dick Morley, li huwa kkunsidrat bħala "missier" tal-PLC. Il-marka Modicon inbiegħ fl-1977 lil Gould Electronics, wara akkwistat mill-Kumpanija Ġermaniża AEG, u mbagħad minn Franċiż Schneider Electric, is-sid attwali.


Waħda mill-ewwel 084 mudelli mibnija issa hija murija fil-faċilità ta ’Schneider Electric fit-Tramuntana ta’ Andover, Massachusetts. Ġie ppreżentat lil Modicon minn GM, meta l-unità kienet irtirata wara kważi għoxrin sena ta 'servizz bla interruzzjoni. Modicon uża l-84 moniker fl-aħħar tal-firxa tal-prodott tiegħu sakemm id-dehra 984.


L-industrija tal-karozzi għadha waħda mill-ikbar utenti tal-PLCs.


Fi żvilupp parallel Odo Josef Struger xi kultant huwa magħruf bħala "missier il-kontrollur tal-loġika programmabbli" wkoll. Huwa kien involut fl-invenzjoni tal-kontrollur tal-loġika programmabbli Allen-Bradley (PLC) matul l-1958 sa l-1960. Struger huwa kkreditat bil-ħolqien tal-akronimu tal-PLC. [4] Allen-Bradley (issa marka ta ’Rockwell Automation), il-manifattur tal-kontrollur, sar manifattur programmabbli ta’ apparat ta ’kontroll loġiku fl-Istati Uniti matul il-mandat ta’ Struger.


PLCs bikrija kienu ddisinjati biex jissostitwixxu sistemi ta 'loġika tar-relay. Dawn il-PLCs ġew ipprogrammati f '"sellum logic", li tixbah ħafna dijagramma skematika tal-loġika tar-relay. Din in-notazzjoni tal-programm intgħażlet biex tnaqqas it-talbiet għat-taħriġ għat-tekniċi eżistenti. PLC bikrija oħra użaw forma ta 'programmazzjoni ta' lista ta 'istruzzjoni, ibbażata fuq solver loġiku bbażat fuq il-munzell.


PLCs moderni jistgħu jiġu pprogrammati f'diversi modi, mill-loġika tas-sellum derivata minn relay għal lingwi ta 'programmar bħal djaletti adattati apposta ta' BASIC u C. Metodu ieħor huwa l-loġika ta 'l-istat, lingwa ta' programmar ta 'livell għoli ħafna mfassla biex tipprogramma PLCs ibbażati fuq dijagrammi ta ’transizzjoni ta’ l-istat. Il-maġġoranza tas-sistemi PLC illum jaderixxu ma 'l-istandard ta' programmar ta 'sistemi ta' kontroll IEC 61131/3 li jiddefinixxi 5 lingwi: Sellum Dijagramma (LD), Test Strutturat (ST), Dijagramma Blokk ta 'Funzjoni (FBD), Lista ta' Istruzzjonijiet (IL) u sekwenza ta 'funzjoni chart). (SFC).


Ħafna PLCs bikrija ma kellhomx terminali ta 'programmar li jakkumpanjawhom li kienu kapaċi jirrappreżentaw rappreżentazzjoni grafika tal-loġika, u għalhekk il-loġika kienet irrappreżentata bħala serje ta' espressjonijiet loġiċi f'xi verżjoni tal-format Boolean, simili għall-alġebra Boolean. Hekk kif evolvew it-terminals ta 'l-ipprogrammar, sar iktar komuni għall-użu tal-loġika tas-sellum, għar-raġunijiet imsemmija hawn fuq u minħabba li kien format familjari użat għall-pannelli ta' kontroll elettro-mekkaniċi. Jeżistu formati aktar ġodda bħal loġika statali u Blokk ta 'Funzjoni (li huwa simili għall-mod kif tintwera l-loġika meta jintużaw ċirkwiti tal-loġika integrata diġitali), iżda xorta mhumiex popolari daqs il-loġika tas-sellum. Raġuni primarja għal dan hija li l-PLCs isolvu l-loġika f’sekwenza prevedibbli u ripetuta, u l-loġika tas-sellum tippermetti lill-programmatur (il-persuna li tikteb il-loġika) biex tara kwalunkwe problema bil-ħin tas-sekwenza loġika aktar faċli milli jkun possibbli f’oħrajn. formati.