Id-dar > Wirja > Il-kontenut

Kontrollur tal-loġika programmabbli Eżempju ta 'Kontroll tal-Ipprogrammar muri fid-dijagramma tas-sellum

Mar 11, 2019

Eżempju ta 'kontroll muri fid-dijagramma tas-sellum

Dan huwa eżempju ta 'programmazzjoni fid-dijagramma tas-sellum li turi s-sistema ta' kontroll. Dijagramma tas-sellum hija metodu biex tiġbed ċirkwiti tal-kontroll li jippreċedu l-PLCs. Id-dijagramma tas-sellum tixbah id-dijagramma skematika ta 'sistema mibnija b'rеле elettromekkaniċi.


Bħala eżempju, ngħidu aħna faċilità għandha taħżen l-ilma f'tank. L-ilma jinġibed mit-tank b'sistema oħra, kif meħtieġ, u s-sistema ta 'l-eżempju tagħna trid tmexxi l-livell ta' l-ilma fit-tank billi tikkontrolla l-valv li jimla t-tank. . Tintwera huma:


Żewġ inputs (mill-iswiċċijiet ta 'livell baxx u għoli) irrappreżentati minn kuntatti tas-swiċċijiet float

Ħruġ għall-valv tal-mili, immarkat bħala l-valv tal-mili li jikkontrolla

Kuntatt "intern", li jirrappreżenta s-sinjal tal-ħruġ lill-valv tal-mili li jinħoloq fil-programm.

Skema ta 'kontroll loġiku maħluqa mill-interkonnessjoni ta' dawn l-oġġetti f'softwer

Fid-dijagramma tas-sellum, is-simboli tal-kuntatt jirrappreżentaw l-istat tal-bits fil-memorja tal-proċessur, li jikkorrispondi għall-istat tal-inputs fiżiċi għas-sistema. Jekk input diskret jiġi enerġizzat, il-bit tal-memorja huwa 1, u kuntatt "normalment miftuħ" ikkontrollat minn dak il-bit jgħaddi sinjal loġiku "veru" fuq l-element li jmiss tas-sellum. Għalhekk, il-kuntatti fil-programm PLC li "jinqraw" jew li tħares lejn il-kuntatti fiżiċi tas-swiċċ f'dan il-każ għandhom ikunu "opposti" jew miftuħa sabiex jirritornaw VERU għall-iswiċċijiet fiżiċi magħluqa. Bits ta 'status intern, li jikkorrispondu għall-istat ta' ħruġ diskret, huma wkoll disponibbli għall-programm.


Fl-eżempju, l-istat fiżiku tal-kuntatti tas-swiċċ float irid jiġi kkunsidrat meta jintgħażlu simboli "normalment miftuħa" jew "normalment magħluqa" fid-dijagramma tas-sellum. Il-PLC għandu żewġ inputs diskreti minn swiċċijiet float (Livell Baxx u Livell Għoli). Iż-żewġ swiċċijiet float (normalment magħluqa) jiftħu l-kuntatti tagħhom meta l-livell tal-ilma fit-tank ikun 'il fuq mill-post fiżiku tas-swiċċ.


Meta l-livell ta 'l-ilma jkun taħt iż-żewġ swiċċijiet, il-kuntatti fiżiċi tas-swiċċ float huma t-tnejn magħluqa, u valur veru (loġika 1) jiġi mgħoddi lill-output tal-Valv ta' Imla. L-ilma jibda jimla t-tank. Il-kuntatt intern "Imla Valve" jeħel miċ-ċirkwit sabiex anke meta jinfetaħ il-kuntatt "Livell Baxx" (hekk kif l-ilma jgħaddi mis-swiċċ t'isfel), il-valv tal-mili jibqa 'mixgħul. Peress li l-Livell Għoli huwa wkoll magħluq normalment, l-ilma jkompli jiċċirkola hekk kif il-livell tal-ilma jibqa 'bejn iż-żewġ livelli tal-iswiċċ. Ladarba l-livell tal-ilma jogħla biżżejjed sabiex is-swiċċ "ta 'Livell Għoli" jintefa (jinfetaħ), il-PLC jagħlaq id-daħla biex iwaqqaf lill-ilma milli jimtela; dan huwa eżempju tal-loġika tas-siġill (latching). L-output huwa ssiġillat sakemm kundizzjoni ta ’livell għoli tikser iċ-ċirkwit. Wara dan il-valv tal-mili jibqa 'mitfi sakemm il-livell jaqa' tant baxx li s-swiċċ ta 'Livell Baxx jiġi attivat, u l-proċess jerġa' jirrepeti.

image


Programm komplut jista 'jkun fih eluf ta' skaluni, evalwati f'sekwenza. Tipikament, il-proċessur tal-PLC se jalterna b'mod alternat l-inputs kollha tiegħu u jaġġorna l-outputs, imbagħad jevalwa l-loġika tas-sellum; bidliet fl-input waqt skannjar tal-programm mhux se jkunu effettivi qabel l-aġġornament li jmiss ta ’l-I / O. Skannjar komplut tal-programm jista 'jieħu biss ftit millisekondi, ħafna aktar mgħaġġla mill-bidliet fil-proċess ikkontrollat.


Kontrolluri programmabbli jvarjaw fil-kapaċitajiet tagħhom għal "skaluna" ta 'dijagramma tas-sellum. Uħud jippermettu biss ħruġ wieħed. Tipikament hemm limiti għan-numru ta 'kuntatti f'serje f'linja, u n-numru ta' fergħat li jistgħu jintużaw. Kull element tal-iskaluna huwa evalwat sekwenzjalment. Jekk l-elementi jibdlu l-istat tagħhom waqt l-evalwazzjoni ta 'skaluna, ħsarat diffiċli biex jiġu djanjostikati jistgħu jiġu ġġenerati, għalkemm xi kultant (bħal hawn fuq) it-teknika hija utli. Xi implimentazzjonijiet sfurzaw l-evalwazzjoni minn xellug għal-lemin kif muri u ma ppermettewx il-fluss bil-maqlub ta 'sinjal loġiku (f'żoni multi-fergħat) li jaffettwaw l-output.